L’insediamento del Bronzo Medio e Recente costituisce al momento uno dei più estesi villaggi della Toscana settentrionale ed è stato abitato stabilmente dal XVI al XIII secolo a.C.
In età etrusca arcaica, tra VI e V secolo a.C., sulla riva destra del Bisenzio viene fondata una nuova città caratterizzata da un progetto urbanistico innovativo, con funzione di controllo sul territorio, sulla viabilità e sugli scambi commerciali.
Il territorio vive in età romana una nuova stagione per la presenza della via di grande comunicazione Cassia Clodia e delle strutture logistiche che dovevano affiancarla.